程序调试方法有在线监控，在编程软件中进入监控模式，观察梯形图中各元件状态，如触点通断、线圈得失电，查看数据寄存器值变化，判断程序逻辑是否正确。还可使用强制功能，强制某个输入点为 ON 或 OFF，观察输出响应，检查相关逻辑。设置断点，在关键程序段设置断点，程序运行到断点处暂停，方便查看当前状态。快速定位错误时，先查看编译错误提示，根据提示修改语法错误。若运行结果异常，从输入信号入手，检查传感器等输入设备是否正常，再逐步排查中间逻辑运算，对比预期输出与实际输出，利用监控功能观察各步骤数据变化，定位错误发生位置，分析错误原因，如逻辑判断错误、数据溢出等，针对性修改程序。
定时器在台达 PLC 编程中有多种类型，如 TON（通电延时）、TOF（断电延时）等。以 TON 为例，在梯形图中调用定时器指令，设置定时器编号、预设值（以特定时间单位计，如 0.1 秒为单位，预设值 10 则延时 1 秒）。当定时器输入条件满足，开始计时，计时到达预设值，定时器输出触点动作。计数器有增计数器（CTU）、减计数器（CTD）等。使用 CTU 时，在梯形图中调用指令，设定计数器编号、预设值，每来一个计数脉冲（上升沿），计数器当前值加 1，当当前值达到预设值，计数器输出触点动作。通过合理设置定时器和计数器的参数及与其他逻辑配合，可实现各种定时控制和计数统计功能，如产品计数、设备定时启停等。
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